こんにちは！西池袋ガチ研究所です。

先週は無事チキンを鳴らす機構を1音分完成することができたので、今週はチキンの音程を増やすべく、パーツを量産したり加工することろを取り組みました。

板に大量に穴を開けたり IMG_9954

サーボモーターでチキンを押すためのアルミ角をノコギリでカットしたり IMG_9957

アルミ角をカットしすぎて指にタコができたり

なんとか複数の音を鳴らすことに成功

今のプログラムだと遅延がありすぎて演奏が難しいので、来週はピアノを弾いた感がでるようにチューニングをやっていこうと思います。