こんにちは！西池袋ガチ研究所です。

今週はモータードライバを経由してサーボモーターを制御する部分に取り組みました。

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ブレットボード初心者のため、なんにもつながっていない回路を作ってしまったりとアクシデントもありましたが、無事にraspberry pi + モータードライバの構成でサーボモーターを動かすことができました。

なんにもつながっていない回路 IMG_5214

他のメンバーに教えてもらった。 image

実際に動いた動画

次は、実際にチキンを鳴らすためのサーボモーターの動きをプログラミングしていこうと思います！