こんにちは！西池袋ガチ研究所です。

今週は、モータードライバを使ってサーボモーターを動かすところを着手しました。

モータードライバ、Raspberry Pi、サーボモーターの組み方ですが、こちらの記事を参考にさせて頂きました。

https://zenn.dev/naoya_oshiro/articles/fa95bd81e3ac8a

仕様書の方を確認しながら、回路をはんだ付けしつつ進めていきました。

image

モータードライバを実際に使ったことがあるメンバーがいないので初めてのことが多くて大変でしたが、無事モーターを動かすところまでできました！