こんにちは！西池袋ガチ研究所です。
今日は、Raspberry Piを使って、MIDIキーボードでサーボモーターを動かすところを作業しました。
検知できる情報として、以下の情報を取れることがわかりました。
- キーを押した時、どのキーを押したか
- どのくらいの強さで押したか
- 離したとき、どのキーを離したか
そこから、MIDIキーボードを押す強さによってLEDの発光の強弱を変えるところを作成しました。
サーボモーターを1つ破壊してしまったのですが、無事MIDIキーボードでサーボモーターを動かすことができました！